Каждое колесо марсохода имеет диаметр 500 мм.
4,5-метровый обтекатель спускаемого модуля для входа в плотные слои атмосферы Марса.
Два из восьми ракетных сопел посадочного модуля (желтые устройства - позолоченные дроссельные заслонки, регулирующие тягу посадочных двигателей).
Посадочный модуль (оранжевые сферы - топливные баки).
Ракетные двигатели посадочного модуля.
Ходовая часть марсохода.
Ходовой манипулятор вместе с термоэлектрическим генератором, обеспечивающим аппарат электроэнергией и теплом.
Лаборатория, где собирают марсоход